คนแรกที่อธิบายเกลียวคือนักวิทยาศาสตร์ชาวกรีกชื่ออาร์คิมิดีส (ประมาณ 287 ปีก่อนคริสตกาล - 212 ปีก่อนคริสตกาล) เกลียวอาร์คิมีดีนเป็นเกลียวขนาดยักษ์ที่ติดตั้งอยู่ในกระบอกไม้ที่ยกน้ำจากระดับหนึ่งไปอีกระดับหนึ่งและทดน้ำในทุ่ง ผู้ประดิษฐ์ที่แท้จริงอาจไม่ใช่อาร์คิมิดีสเอง บางทีเขาอาจจะอธิบายบางสิ่งที่มีอยู่แล้ว อาจเป็นไปได้ว่าช่างฝีมือชาวอียิปต์โบราณออกแบบให้ใช้การชลประทานทั้งสองฝั่งของแม่น้ำจูราสสิค
ในยุคกลาง ช่างไม้ใช้หมุดไม้หรือตะปูโลหะเพื่อเชื่อมต่อเฟอร์นิเจอร์กับโครงสร้างไม้ ในศตวรรษที่ 16 ช่างทำเล็บเริ่มผลิตตะปูที่มีเกลียวซึ่งสามารถเชื่อมสิ่งของต่างๆ ได้แน่นขึ้น นั่นเป็นขั้นตอนเล็ก ๆ จากตะปูถึงสกรู
ประมาณปี ค.ศ. 1550 น็อตและโบลต์โลหะรุ่นแรกๆ ที่ใช้ในยุโรปเป็นตัวยึดนั้นทำด้วยมือบนเครื่องกลึงไม้ที่เรียบง่าย
ไขควง (สิ่วสกรู) ปรากฏในลอนดอนราวปี พ.ศ. 2323 ช่างไม้พบว่าการใช้ไขควงขันสกรูให้แน่นดีกว่าการขันด้วยค้อน โดยเฉพาะเมื่อพบสกรูเกลียว
ในปี พ.ศ. 2340 มอซลีย์ได้คิดค้นเครื่องกลึงโลหะที่มีความแม่นยำสูงในลอนดอน ในปีต่อมา Wilkinson ได้ผลิตน็อตและโบลต์ในสหรัฐอเมริกา เครื่องจักรทั้งสองประเภทสามารถผลิตน็อตและสลักเกลียวอเนกประสงค์ได้ สกรูกลายเป็นอุปกรณ์ติดตั้งที่ได้รับความนิยมมากเพราะในเวลานั้นพบวิธีการผลิตราคาถูก
ในปี 1936 Henry M. Philips ได้จดสิทธิบัตรสกรูสำหรับหัวตะปูแบบฝังไขว้ ซึ่งแสดงถึงความก้าวหน้าที่สำคัญของสกรู สกรูหัวแฉกแตกต่างจากสกรูหัวแบนทั่วไปตรงที่หัวสกรูหัวแฉกมีหัวสกรูหัวแฉกที่มีขอบของหัว การออกแบบนี้ทำให้ไขควงอยู่ตรงกลางโดยอัตโนมัติและไม่ลื่นจึงเป็นที่นิยมมาก น็อตและสลักเกลียวอเนกประสงค์สามารถเชื่อมต่อชิ้นส่วนโลหะเข้าด้วยกัน ดังนั้นในศตวรรษที่ 19 ไม้ที่ใช้สร้างบ้านที่สร้างด้วยเครื่องจักรจึงถูกแทนที่ด้วยสลักเกลียวและน็อตโลหะ
